Ракета Р-29РКУ-01

В опытно-конструкторской разработке комплекса Д-9РКУ-01 реализованы основные требования Постановлений Правительства, принятых в феврале 1985 г. (обеспечение боевого применения ракет в высоких широтах) и в октябре 1986 г. (применение нового боевого блока среднего класса мощности, взамен штатного блока ракет Р-29Р, Р-29РЛ, Р-29РК). Новый блок создан для ракеты Р-29РМ и прошёл лётно-конструкторскую отработку в пусках на различные условия входа в атмосферу. На блоке впервые использован усовершенствованный материал углерод-углеродной композиции. Доработкой систем ракеты и ракетного комплекса удалось расширить перечень ракет, применяемых на подводной лодке проекта 667БДР в любом их сочетании. В процессе летных испытаний контрольных и учебных пусков всех вариантов ракет типа Р-29Р подтверждены заданные показатели надёжности.