Ракета Р-29РЛ

Началом работ по комплексу Д-9РЛ стали Постановления Правительства СССР (август 1975 и июнь 1976) об оснащении ракеты Р-29Р семиблочной разделяющейся головной частью с новым, улучшенным зарядом малого класса мощности в первом отечественном высокоскоростном боевом блоке.  Результат (кроме внедрения семиблочной головной части) – увеличение максимальной дальности стрельбы для моноблока и трёхблока на 8–9%. В корабельной цифровой вычислительной системе «Атолл» выполнены необходимые доработки, обеспечивающие одновременную эксплуатацию на подводной лодке проекта 667БДР ракет Р-29Р и Р-29РЛ.