Ракета Р-29РМУ

Ракета Р-29РМУ - модернизированная ракета Р-29РМ. В процессе разработки реализованы: повышенная стойкость ракет к поражающим факторам ядерного взрыва: возможность применения  из высоких широт Арктики; стрельба по настильным траекториям  с малым подлётным временем; применение разделяющейся головной части  с четырьмя боевыми блоками среднего класса наряду с сохранением возможности переоснащения ракеты десятью блоками малого класса мощности. Ракета Р-29РМУ развернута (вместе с ракетой Р-29РМ) на подводных лодках проекта 667БДРМ.