Опытно-конструкторская работа «Синева»

В июле 1998 г. на государственном уровне принимается решение о проведении ремонта ракетоносцев проекта 667БДРМ и определения необходимых объёмов и сроков дальнейшего производства ракет Р-29РМУ. В октябре 1998 г. руководством страны был установлен порядок и сроки возобновления производства (модернизации) ракет Р-29РМ. Так было положено начало ОКР «Синева» (ракетный комплекс Д-9РМУ2 с ракетой Р-29РМУ2). В январе 2000 г. для дальнейшей разработки принят вариант ракеты «существующего типа» (без изменения габаритов ступеней) с четырёхблочным оснащением, при сохранении технической возможности применения десятиблочного боевого оснащения. После защиты эскизного проекта в полном объёме была проведена экспериментальная отработка макетов и узлов ракеты. В 2003 г. были начаты государственные лётные испытания, которые успешно завершены в июне 2004 года.

В результате ОКР «Синева» созданы:
- ракета Р-29РМУ2, оснащённая боевыми блоками среднего класса мощности, разработанными в опытно-конструкторской работе «Станция», и средствами противодействия противоракетной обороне; в бортовой аппаратуре системы управления применена новая (российская) элементная база, а также использовано комплексирование приборов, элементов и алгоритмов систем управления ракет Р-39УТТХ и Р-29РМУ;
- корабельная цифровая вычислительная система «Арбат-У2», обеспечившая использование на подводной лодке всех ракет типа Р-29РМ при любом их сочетании;
-  унифицированная система «малой телеметрии»;
- реализованы доработки системы прицеливания и наземного оборудования.

Ракета Р-29РМУ2 обладает наивысшим энерговесовым совершенством среди отечественных и зарубежных морских и сухопутных стратегических ракет и имеет ряд новых качеств: увеличенные размеры круговой и произвольной зон разведения боевых блоков, применение настильных траекторий во всём диапазоне дальностей стрельбы в астроинерциальном и в астрорадиоинерциальном (при коррекции по спутникам системы ГЛОНАСС) режимах работы системы управления.  Потенциал и высокие энергетические возможности ракеты «Синева» были продемонстрированы в 2008 г. пуском на дальность стрельбы более 11,5 тыс. км по боевому полю в акватории Тихого океана.