Ракета Р-11ФМ

Ракета Р-11ФМ разработана ОКБ-1 на базе сухопутных оперативно-тактических ракет Р-11 и Р-11М. Впервые в мире пуск баллистической ракеты с подводной лодки был произведен 16 сентября 1955 г. В августе 1955г. завершение работ по ракете Р-11ФМ поручено СКБ-385. Были проведены  повторные лётные испытание серийных ракет: с качающегося наземного стенда и 5 пусков с головной подводной лодки проекта АВ611, а также сдаточные пуски ракет с четырёх серийных подводных лодок проекта АВ611 на Северном и Тихоокеанском флотах.