Боевые ракетные комплексы второго поколения

Начало разработки – 1962г., принятие на вооружение – 1968г. Главный конструктор В.П. Макеев, ведущий конструктор Ю.К. Иванов.

Начало разработки – 1971г., принятие на вооружение – 1974г. Главный конструктор В.П. Макеев, ведущий конструктор А.П. Гребнев.

Начало разработки – 1962г., принятие в опытную эксплуатацию – 1975г. Главный конструктор В.П. Макеев, ведущие конструкторы Н.Д. Шепель, Б.А. Сеятелев.

Начало разработки – 1964г., принятие на вооружение – 1974г. Главный конструктор В.П. Макеев, ведущий конструктор Ю.А. Коробейников.

Начало разработки – 1976г., принятие на вооружение – 1978г. Генеральный конструктор В.П. Макеев, ведущий конструктор Н.Ф. Черепов.
Также выполнены дополнительные опытно-конструкторские разработки, связанные с заменой боевых блоков в интересах обеспечения длительной эксплуатации ракет первого и второго поколений. Ракеты получили индексы Р-21М (на вооружении с 1981 г.) и Р-29ДУ (на вооружении с 1986 г.). Ко второму поколению боевых ракетных комплексов относится цикл исследовательских и экспериментальных работ по теме «Арктика» .
Итоги работ по морским ракетам второго поколения
Многократно увеличен боекомплект ракет на подводной лодке при полной автоматизации его обслуживания и боевого применения.
Обеспечены: постоянная боеготовность, сокращённое время предстартовой подготовки, скорострельности и непрерывного выпуска боекомплекта, а также всепогодность боевого применения.
Достигнута межконтинентальная дальность стрельбы при приемлемой точности попадания за счёт прогресса ракетных, атомных, электронных, судостроительных и материаловедческих технологий с одновременным увеличением стартового веса ракет и оптимизацией мощности боезарядов при облегчении боеголовок.
Сформирована отечественная школа морского ракетостроения, возглавляемая академиком В. П. Макеевым.
Ракеты второго поколения размещались на атомных подводных лодках проектов 667А, 667Б, 667БДР.