Ракета Р-21

Ракета Р-21 (комплекс Д-4) - первая в СССР боевая баллистическая ракета с подводным стартом. Стартовала при волнении моря до пяти баллов, скорости хода лодки до четырёх узлов на глубине 40–50 м. Время подготовки первой ракеты к выстрелу около 30 мин. Время стрельбы тремя ракетами не более 10 мин. Конструктивно-компоновочные особенности ракеты и пускового устройства, старт из глухой шахты без газоотводов позволили разместить ракету Р-21 в шахте меньших габаритов по сравнению с шахтой для ракеты Р-13 и достигнуть увеличенной почти в 2,5 раза дальности стрельбы.